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Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3硬件结构解析.docx

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    FlexivR3硬件结构解析

    在上一节中，我们对FlexivR3协作机器人的基本概念和应用场景进行了介绍。接下来，我们将深入探讨R3的硬件结构，帮助您更好地理解机器人的内部工作原理和各个部件的功能。了解硬件结构对于编程和故障排除至关重要，因为它有助于您在编写代码时考虑机器人的物理限制和性能特点。

    1.机械结构

    1.1关节设计

    FlexivR3协作机器人采用了7自由度的机械臂设计，每个关节都配备有高性能的电动机和减速器。这种设计使得R3具有高度的灵活性和精准度，能够完成复杂的任务操作。

    1.1.1关节类型

    旋转关节：R3的关节主要为旋转关节，由电

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