水面垃圾清理无人机设计.doc

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2024-10-30 发布于广东
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摘要

随着我国综合国力的迅速增强，人们的日常生活和劳动生产中产生了各种各样的垃圾和废弃物。许多水域环境经常受到漂浮垃圾的威胁，严重影响水域景观和水质，造成水体异味和堵塞，甚至破坏水生物种的多样性和生态平衡，因此也唤醒了人们的水环境保护和治理意识。目前，市场上出现了各种大型机械化、高效清洁船，但由于其结构复杂、体积大、柔韧性差、成本高，不能广泛应用。

随着无人机技术及数字图像识别等人工智能领域迅速发展，无人机技术在高速发展的同时，其承载的载荷也越来越多样化，并且可见光或红外传感器等技术已经成熟，可以用来识别水面上的垃圾，基于无人机目标检测技术和自动跟踪实值技术识别水面垃圾并及