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摘要
近几年，中国在各个领域都取得了巨大的进步，不仅要有速度，还要有质量的发展。产业需求量也有了很大的提高跟着现代科学技术的高速发展而增大。它们的质量和其技术的好坏对部件和产品的质量产生直接影响。虽然中国焊接的应用规模一定，但与中国焊接生产的总体要求差距很大。所以，研究普及焊工技术是必不可少的。
该课题的重点是使用机械加工装置的机械原理和设计方法来设计焊工的实际和方法。本设计是理解内外焊工的现状，学习焊接的内部构造和工作原理，设计臂、手腕结构，油压汽缸合理配置。在此期间，通过查阅文献，对机械系统的运动学和运动控制有所了解。通过翻阅书籍，我们可以借鉴工业焊工设计的理论、数据和相应的设计理论
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