城市自动驾驶电动公交车辆节能速度规划方法.pdf

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城市自动驾驶电动公交车辆节能速度规划方法

摘要

鉴于电动公交车“零排放”、“高能效”等特点以及自动驾驶技术在改善交

通效率等方面的优势,公交车辆电动化、自动化已经成为当前的发展趋势。当

前,自动驾驶电动公交车的电池续航里程较短,为了减少充电次数对公交运营

的影响,公交车应该节约运行能耗,而能耗与运行速度密切相关,所以优化公

交车运行速度对节约能耗有着重要意义。当自动驾驶电动公交车执行不合理的

运行速度方案时,会发生急加速和急减速的情况,无法保证乘客舒适性,甚至

无法与其他

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