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城市自动驾驶电动公交车辆节能速度规划方法
摘要
鉴于电动公交车“零排放”、“高能效”等特点以及自动驾驶技术在改善交
通效率等方面的优势，公交车辆电动化、自动化已经成为当前的发展趋势。当
前，自动驾驶电动公交车的电池续航里程较短，为了减少充电次数对公交运营
的影响，公交车应该节约运行能耗，而能耗与运行速度密切相关，所以优化公
交车运行速度对节约能耗有着重要意义。当自动驾驶电动公交车执行不合理的
运行速度方案时，会发生急加速和急减速的情况，无法保证乘客舒适性，甚至
无法与其他
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