Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的API接口.docx

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R8协作机器人的API接口

1.API接口概述

API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是FlexivR8协作机器人与外部软件进行交互的重要手段。通过API接口，开发者可以控制机器人的运动、获取传感器数据、执行任务以及监控机器人的状态。本节将详细介绍FlexivR8协作机器人的API接口类型、功能以及使用方法。

1.1API接口类型

FlexivR8协作机器人提供了多种API接口类型，以满足不同开发场景的需求：

PythonAPI：适用于快速原型开发和脚本编写，提供了丰富的功能和易于使用的