Flexiv 协作机器人系列编程：R10C_Flexiv协作机器人R10C任务级编程.docx

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Flexiv协作机器人R10C任务级编程

1.任务级编程概述

任务级编程（Task-LevelProgramming）是指在协作机器人（如FlexivR10C）的控制层面，通过高级编程语言和图形化界面来定义机器人的任务和动作序列。与底层编程（如关节级控制）相比，任务级编程更加直观和易于理解，适合于非专业编程人员进行操作。通过任务级编程，用户可以定义机器人的运动路径、抓取动作、传感器反馈等高级任务，而无需深入了解机器人的底层控制机制。

1.1任务级编程的优势

易用性：通过高级编程语言和图形化界面，用户可以快速定义复杂的任务。

灵活性：任务级编程支持