基于共享模式无人机应用设计.docx

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基于共享模式无人机应用设计

基于共享模式无人机应用设计

ApplicationDesignofUAVBasedonSharedMode

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摘要

本设计主要包含一架智能响应的无人机与一套控制管理系统,首先设计了基于TM4C123G芯片的飞行控制板,接入了陀螺仪、激光测距仪、光流模块等传感器模块。其次设计了一套基于2.4G通信的地面控制系统,实现数据的远程收发以方便远程监测与调试;在程序上通过读取各类传感器数据,经过数据滤波、数据融合、姿态解算,得到了无人机当前飞行姿态、飞行高度以及相对位置等信息,设计了姿态PID、高度PID、位置P

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