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基于共享模式无人机应用设计
基于共享模式无人机应用设计
ApplicationDesignofUAVBasedonSharedMode
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摘要
本设计主要包含一架智能响应的无人机与一套控制管理系统，首先设计了基于TM4C123G芯片的飞行控制板，接入了陀螺仪、激光测距仪、光流模块等传感器模块。其次设计了一套基于2.4G通信的地面控制系统，实现数据的远程收发以方便远程监测与调试；在程序上通过读取各类传感器数据，经过数据滤波、数据融合、姿态解算，得到了无人机当前飞行姿态、飞行高度以及相对位置等信息，设计了姿态PID、高度PID、位置P
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