Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3机器人仿真与调试.docx

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FlexivR3机器人仿真与调试

1.仿真环境的搭建

1.1.仿真软件的安装

在开始FlexivR3机器人的仿真与调试之前，首先需要搭建仿真环境。Flexiv提供了专门的仿真软件，称为FlexivSim，该软件可以模拟R3机器人的实际运行环境，帮助开发人员在实际部署之前进行算法测试和功能验证。

安装步骤

下载安装包：访问Flexiv官方网站，下载最新的FlexivSim安装包。

安装软件：双击安装包，按照提示完成安装过程。安装过程中需要注意选择合适的安装路径。

配置环境：安装完成后，打开软件，进行必要的环境配置。包括选择机器人型号、设置仿真参数等。