Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5安全功能配置.docx

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FlexivR5安全功能配置

在工业自动化领域，安全功能是确保机器人系统可靠运行和保护操作人员的重要组成部分。FlexivR5协作机器人配备了多种安全功能，以适应不同的应用场景和环境。本节将详细介绍如何配置和使用这些安全功能，以确保机器人在工作中的安全性。

1.安全功能概述

FlexivR5协作机器人提供了多种安全功能，包括但不限于：

碰撞检测：通过力传感器检测机器人的碰撞事件。

速度限制：限制机器人在特定区域内的最大速度。

力矩限制：限制机器人在特定区域内的最大力矩。

安全区域：定义机器人在特定空间内的安全操作区域。

急停按钮：提供物理和虚拟的急