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Flexiv 协作机器人系列编程：R10C_Flexiv协作机器人R10C案例分析与实践.docx

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    Flexiv协作机器人R10C案例分析与实践

    1.案例一：基本运动控制

    1.1线性运动控制

    线性运动控制是协作机器人中最基本的运动控制方式之一，通过控制机器人的末端执行器在笛卡尔空间中沿直线移动。FlexivR10C协作机器人提供了多种方法来实现线性运动控制，包括使用move_line命令。

    1.1.1原理

    线性运动控制通过指定起始点和目标点的笛卡尔坐标，计算出机器人需要沿直线移动的路径。FlexivR10C机器人使用高精度的运动规划算法，确保运动过程中的平滑和准确。

    1.1.2内容

    在本节中，我们将详细介绍如何使用move_lin

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