Flexiv 协作机器人系列编程：R10C_Flexiv协作机器人R10C传感器应用与编程.docx

PAGE1

PAGE1

Flexiv协作机器人R10C传感器应用与编程

在前一节中，我们介绍了Flexiv协作机器人R10C的基本编程环境和控制方法。本节将重点讨论如何在R10C协作机器人上应用和编程传感器，以实现更复杂和智能的自动化任务。传感器是机器人感知外部环境的关键组件，通过传感器数据，机器人可以做出更精确的决策和动作。我们将详细介绍如何使用常见的传感器，如力传感器、视觉传感器和关节编码器，并提供具体编程示例。

传感器概述

Flexiv协作机器人R10C支持多种传感器，包括但不限于力传感器、视觉传感器和关节编码器。这些传感器可以帮助机器人实现精确控制、环境感知和交互。在编