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第一章绪论
1.1研究背景及意义
当今世界，恐怖主义已经对国际社会的的公共安全造成了极大的威胁[1]。实施爆炸活动是恐怖分子常用方法之一，这给人民的生命财产安全造成极大威胁。爆炸物袭击不仅难以防范还容易被触发，并且威力巨大，很容易威胁到人员的人身安全，相比起其他恐怖袭击危害要严重得多。因此，处理爆炸式袭击是反恐的重点问题。在这一背景下，用来处理爆炸物的机器人在上个世纪早已问世，且在国外得到普遍的使用，但是在我国对此类机器人的使用还相对较少，而且相关的技术也比较落后，特别是武警部队作为我国反恐维稳的重要力
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