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51单片机智能小车蓝牙遥控(手机APP)+PM2.5监测
程序源代码、电路原理图、电路器件表
1
51单片机智能小车蓝牙遥控(手机APP)+PM2.5监测原理如下:
当按下APP界面上的相关按键时(前进、左转、右转、后退、停
止、左旋、右旋),手机会通过蓝牙发出相关的指令。这些指令会被
安装在智能小车上的蓝牙模块(HC-05)接收到,并通过串口转发给
智能小车的处理器。智能小车的处理器通过解析这些命令后,再根据
这些命令的内容,控制智能小车前进、前进、左转、右转、后退、停
止、左旋、右旋。与此同时,还利用GP2Y1014AU模块监测PM2.5含
量,并将PM2.5含量值在液晶LCD1602上显示出来。
51单片机智能小车蓝牙遥控(手机APP)+PM2.5监测程序流程
图如下:
51单片机智能小车控制协议如下:
前:$1,0,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x310x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
左:$3,0,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x330x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
1
后:$2,0,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x320x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
右:$4,0,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x340x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
停:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
左旋:$0,1,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x300x2C0x310x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
右旋:$0,2,0,0,0,0,0,0,0,0#(文本)
0x240x300x2C0x320x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x2C
0x300x2C0x300x2C0x300x2C0x300x23(十六进制)
下文主要提供了51单片机智能小车蓝牙遥控(手机APP)+PM2.5
监测完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
2
智能小车核心板原理图
1
STC15W4K56S4智能小车核心板器件(BOM)表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2
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