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基于激光雷达的周车信息检测和自车工况预测方法研究.pdf

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    摘要

    为了顺应车辆“智能化”和“电动化”的发展需求，本文提出了一种基于激光

    雷达传感器获取周车信息，并使用深度学习进行有人驾驶车辆的短期工况预测的方

    法。自车短期的工况预测是混合动力汽车进行能量管理策略的重要依据，为了获得

    准确的自车预测工况，本文在激光雷达的点云数据上进行目标识别，以检测出周围

    环境中可能会与自车有交互的邻近车辆；在目标检测的基础上对目标进行了目标追

    踪，以获得周围车辆的运动状态；在得到邻近周车的状态之后，结合本车的历史运

    动轨迹，使用循环神经网络生成未来的短期预测轨迹和工况。本文

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