工业机器人完整版本.pptxVIP

工业机器人技术;引言--现代机器的定义;工业机器人--定义;1920年，捷克剧作家

卡雷尔·恰佩克在其科幻剧本

《罗萨姆万能机器人制造公司》

（Rossum‘sUniversalRobots）

首次使用了ROBOT这个名词，之后

便成为机器人的代名词;卡艾萨克·阿西莫夫(IsaacAsimov，1920－1992）著名科幻小说家、科普作家;1947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版。

它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为实现机器人的控制提供了科学理论。;1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。;?1959年，德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。

?1961年，世界第一台工业机器人应用于工业现场（通用汽车公司）。

?1962年，世界第一台圆柱坐标型工业机器人诞生。命名“Verstran”。

?1969年，首台点焊机器人在通用汽车公司投入使用。

?1969年，挪威Traflla提供了首台商业化应用的喷漆机器人。

?1970年，举行了美国第一届工业机器人研讨会，后更名为国际机器人研讨