原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究
飞机牵引系统是用于移动停放在着陆面或甲板上的飞机辅助设备，它的主
要功能是牵引飞机从当前停机位置姿态移动到目标位置姿态，该系统的性能直
接关系到飞机的安全性和作业效率。然而，目前飞机的牵引主要依赖于人工操
作，要求操作人员具备高水平的技能。因此，本文针对飞机在地面或甲板上的
牵引问题，通过研究飞机牵引系统的轨迹跟踪方法，使飞机可以牵引到目标位
置姿态，以提高飞机牵引系统的工作效率，摆脱牵引系统对人工的依赖，对于
实现飞机的自主牵引
文档评论（0）