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STF-R-H
步进电机驱动器
硬件手册
STF05-R-H
STF10-R-H
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
版本.1.2
10/14/2024
STF-R-H硬件手册
目录
1产品介绍3
1.1特性3
1.2安全须知4
2开始前的准备5
2.1选择合适的电源6
2.1.1选择电源电压6
2.1.2选择电源电流6
2.2连接电源7
2.3安装上位机软件8
2.4连接通讯端口9
2.5波特率和地址设定11
2.6连接电机12
3输入与输出13
3.1X3,X4,X5,X7,X8数字输入信号14
3.2Y1,Y2数字输出信号15
4驱动器的安装16
5LED显示面板16
6参考资料18
6.1技术规格18
6.2驱动器机械尺寸19
6.3推荐电机20
6.4力矩曲线23
7配件(需另购)25
7.1再生放电钳25
7.2总线通讯菊花链扩展线25
7.3USB转RS-485/422通讯转换器25
8联系MOONS’26
版本.1.2
2400-820-9661
10/14/2024
STF-R-H硬件手册
1产品介绍
感谢您选择鸣志STF系列步进电机驱动器。STF系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时
集成了智能运动控制器的功能。STF05/10-R-H是对STF系列的一个扩充,提供了直插式连接器解决
方案,方便客户在配线方面选择合适的驱动器。提高工作效率,满足客户更多接线方式选择需求。
1.1特性
•可编程型小尺寸步进电机驱动器
•Push-in直插式连接器
•LED双数码管显示
•工作电压直流:
STF0524-48V
STF1024-70V
•控制方式:
SCL(串口通讯指令)
Q编程模式(可独立编程运行)
Modbus/RTU
•通讯方式
双口RJ45连接器RS-422
()
•STF05最大输出电流5A/相(正弦峰值)
•STF10最大输出电流10A/相(正弦峰值)
•I/O
5路光电隔离的数字信号输入高电平可直接接收524V直流电平
,~
2路光电隔离的数字信号输出最大耐受电压30V最大灌入或拉出电流100mA
,,
版本.1.2
400-820-96613
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