Moons鸣志STF-R-H Hardware Manual_CN20241014说明书用户手册.pdf

STF-R-H

步进电机驱动器

硬件手册

STF05-R-H

STF10-R-H

上海安浦鸣志自动化设备有限公司

版本.1.2

10/14/2024

STF-R-H硬件手册

目录

1产品介绍3

1.1特性3

1.2安全须知4

2开始前的准备5

2.1选择合适的电源6

2.1.1选择电源电压6

2.1.2选择电源电流6

2.2连接电源7

2.3安装上位机软件8

2.4连接通讯端口9

2.5波特率和地址设定11

2.6连接电机12

3输入与输出13

3.1X3,X4,X5,X7,X8数字输入信号14

3.2Y1,Y2数字输出信号15

4驱动器的安装16

5LED显示面板16

6参考资料18

6.1技术规格18

6.2驱动器机械尺寸19

6.3推荐电机20

6.4力矩曲线23

7配件(需另购)25

7.1再生放电钳25

7.2总线通讯菊花链扩展线25

7.3USB转RS-485/422通讯转换器25

8联系MOONS’26

版本.1.2

2400-820-9661

10/14/2024

STF-R-H硬件手册

1产品介绍

感谢您选择鸣志STF系列步进电机驱动器。STF系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时

集成了智能运动控制器的功能。STF05/10-R-H是对STF系列的一个扩充，提供了直插式连接器解决

方案，方便客户在配线方面选择合适的驱动器。提高工作效率，满足客户更多接线方式选择需求。

1.1特性

•可编程型小尺寸步进电机驱动器

•Push-in直插式连接器

•LED双数码管显示

•工作电压直流：

STF0524-48V

STF1024-70V

•控制方式：

SCL(串口通讯指令)

Q编程模式(可独立编程运行)

Modbus/RTU

•通讯方式

双口RJ45连接器RS-422

（）

•STF05最大输出电流5A/相(正弦峰值)

•STF10最大输出电流10A/相(正弦峰值)

•I/O

5路光电隔离的数字信号输入高电平可直接接收524V直流电平

，～

2路光电隔离的数字信号输出最大耐受电压30V最大灌入或拉出电流100mA

，，

版本.1.2

400-820-96613