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异构无人平台软件框架的研究综述.pdfVIP

异构无人平台软件框架的研究综述.pdf

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    年月计算机工程与设计

    20244Ar.2024

    p

    第卷第期COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN

    454Vol.45No.4

    异构无人平台软件框架的研究综述

    ,,

    李墈婧叶亚峰张宁

    (,)

    中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

    :,。

    摘要通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述对该研究的必要性及关键性进行全面总结介绍目前无人平

    ,;

    台软件框架的研究现状重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势考虑智能汽车和无人平台具有相通之

    ,,“”;

    处进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状针对软件定义汽车的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级分

    ,。

    析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术对该领域的未来发展趋势进行展望

    :;;;;;;

    关键词异构无人平台软件框架云平台智能汽车软件定义汽车软硬解耦远程升级

    中图法分类号:;文献标识号:文章编号:()

    TP303TP242.6A1000-7024202404-1272-10

    :/

    doi10.16208.issn1000-7024.2024.04.042

    j

    Overviewofresearchonsoftwareframeworkforheteroeneous

    g

    unmannedlatforms

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    LIKan-inYEYa-fenZHANGNin

    jggg

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    Institute706SecondAcademofChinaAerosaceScienceandIndustrCororationBeiin100854China

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