HCR-10(1.5)协作机器人的机械结构与工作原理.docxVIP

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HCR-10(1.5)协作机器人的机械结构与工作原理

在上一节中，我们介绍了HCR-10(1.5)协作机器人的基本概念和应用场景。本节将详细探讨HCR-10(1.5)协作机器人的机械结构和工作原理，为后续的编程和开发打下坚实的基础。

1.HCR-10(1.5)的基本机械结构

1.1机械臂结构

HCR-10(1.5)协作机器人采用6自由度的机械臂结构，这意味着它可以在三维空间中进行多方向的运动。每个自由度由一个关节组成，这些关节通过电机驱动，可以实现精确的控制。

1.1.1关节类型

HCR-10(1.5)的关节类型主要包括旋转关节和线性关节。具体来说

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