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横河DCS与西门子PLC的数据通讯设计与实现.pdf

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横河DCS与西门子PLC的数据通讯设计与实现

摘要:根据石油三厂60万吨连续重整装置要求,该装置中央控制系统采用横河

CENTUMCS3000控制系统,干燥器等子系统采用西门子PLCS7300控制系统,主

系统DCS与子系统PLC需要建立通讯进行数据交换,以实现各系统间联锁和各系

统运行状态集中监控。为此研发横河DCS系统与西门子PLC系统之间的网络数据

通讯。

关键词:横河DCS;西门子;数据通讯

引言

石油三厂现在使用的工业控制系统主要包括横河DCS、西门子系列品牌,不

管是硬件还是软件界面DCS和PLC都不同各有各自的技术特点和标准差异,不同

型号的DCS与PLC之间通讯比较困难。而且由于现场设备不断更替、改建、技术

改造,所以就需要实现各系统之间的数据通讯和传输。连续重整装置中央控制系

统采用横河CS3000DCS控制系统,系统内部采用专用冗余ESB通讯网络,通讯介

质为专用ESB电缆;DCS之间采用横河专用冗余Vnet通讯网络,通讯介质为双绞

线;系统与上位机之间通讯采用横河专用冗余(Vnet+Vnet/IP)通讯网络,通讯

介质为双绞线,其中上位机需要专用冗余通讯VI702。

1通讯的分析与设计

随着石油三厂人员逐年减少,各操作岗位人员整合,不同系统集中监控,不

同系统间联锁控制逐年增多,实现各系统间通讯变得尤为重要目前石油三厂共有

横河DCS系统10余套西门子PLC20余套,由于各工控系统通讯协议和通讯方式

各不相同,要实现各系统通讯和数据共享会变的更加复杂。石油三厂要实现系统

间通讯资源共享存在以下难点。各系统都制定了自己的通讯协议和技术标准,为

实现各系统间资源共享制造了障碍。(1)每个系统支持的通讯接口与协议各有

不通。(2)PLC和DCS系统安放位置过于分散,搭建通讯网络困难太大费用太高。

(3)各系统对数据要求各不相同,建立数据库结构过于复杂。(4)通讯信号的

门电压为12V,线路过长,通讯网络太复杂,干扰太严重。(5)构建通讯线路的

施工难度较大。从现有工控领域现状来看,各厂自动化系统都面临着不同自动控

制系统之间整合的难题,不同的控制系统甚至相同系统不同型号间都存在兼容的

问题。为解决这些问题,先后推出了控制局域网络(CAN)、PROFIBUS、现场总

线、、HART等多种通讯协议,但仍存在一些问题,如:系统不开放各系统间产

品缺乏互换性互操作性。为实现石油三厂横河DCS与西门子PLC间数据通讯提出

以下三种方案。

(1)基于PROFIBUS-DP方式实现通讯PROFIBUS现场总线是一种国际化,开

放式,不依赖于生产商的现场总线标准。传输可使用RS-485传输技术或光纤媒体。

横河CS3000控制系统中的通讯模块ALP111采用的是PROFIBUS-DP协议,西门子

S7系列PLC同样支持PROFIBUSDP通讯协议,两套系统间就可以实现通讯构建。

在PROFIBUS-DP通讯中ALP111需要作为主站的通讯模块,但是CS3000不支

持通讯中GSD文件的识别,因此通讯的组态需要第三方的组态软件实现,而

Hilscher公司编写的软件Systemconfigutator可以实现这个功能。

(2)基于Modbus方式实现通讯

Modbus通讯协议支持传统RS-232、RS-422和RS-485等设备,它采用查询通

讯方式进行主从设备的信息传输。横河CS3000控制系统中的通讯模块ALR121支

持Modbus通讯协议。而西门子S7系列PLC(CP341)同样支持Modbus通讯协

议,这就为这两套系统间的Modbus通讯提供了可能。

(3)基于以太网实现通讯

横河控制系统CS3000系统间通讯采用Vnet通讯网络,与西门子PLC的以太

网通讯网络不能兼容,但是CS3000有专用的以太网通讯模块有专用的以太网通讯模块ALE111,支持TCP/

IP通讯方式,而西门子s7系列PLC同样支持TCP/IP通讯方式,这就为这两套系

统间的以太网通讯提供了可能。综合考虑成本和方便可操作性最终采用第一种

PROFIBUS-DP通讯模式。

2西门子PLC编程基本结构和工作原理

2.1西门子PLC编程基本结构

就西门子PL

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