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ACOPOS6硬件架构

在上一节中，我们已经介绍了ACOPOS6系列的基本概念和应用领域。本节将深入探讨ACOPOS6的硬件架构，包括其主要组件、连接方式以及如何进行硬件配置和选型。了解ACOPOS6的硬件架构对于设计高效、可靠的运动控制系统至关重要。

1.ACOPOS6的主要组件

ACOPOS6系列的硬件组件主要包括以下几个部分：

1.1伺服驱动器

伺服驱动器是ACOPOS6系列的核心组件，负责将电能转换为机械能，驱动电机执行精确的运动控制。ACOPOS6伺服驱动器具备多种功能，如位置控制、速度控制、扭矩控制等，并支持多种通信协议，如Etherne

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