家用机械式三层停车库总体及控制系统设计.docxVIP

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2024-10-31 发布于湖北
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家用机械式三层停车库总体及控制系统设计

摘要：机械式立体停车库是一种空间利用率极大的停车方案，其应用前景良好，针对市面上家用车库停车位少的情况，设计了一款堆垛式家用机械式三层立体车库。

通过介绍立体车库的国内外发展及研究现状，分析不同形式车库的优缺点，确定所设计的立体车库形式，进行总体机械结构的设计和控制系统的设计。该立体车库主要由搬运器及堆垛机组成，搬运器主要由抱夹机构、轴距调节机构、举升机构和行走机构组成。抱夹机构通过装有行星减速机的伺服电机带动丝杠传动，带动齿条往返运动，通过齿轮齿条实现抱夹臂的夹紧和放松；轴距调节机构通过步进电机驱动丝杠转动，从而带动后车板的移动，调节前后