自动装卸装置的整体设计.doc

摘要

随着目前建筑、机械、汽车等各个行业的快速发展，对物流需求越来越大，而在物流运输过程之中，较为重要的装卸作业很多都是采用人工进行装卸的，导致整体速度慢，效率低。随着机械行业以及控制行业的快读发展，使得人们通过自动装卸装置进行运输，提高工作效率，降低装卸所需的时间。通过自动控制技术，能够方便的实现从一个位置装卸至另外一个位置。这样能够极大的提高装卸质量与速度，给工作人员带来极大的方便与快捷。

本文设计一款自动装卸装置，能够通过四自由度结构实现从一个位置转移至另外一个位置。通过PLC进行控制，对自动装卸装置进行设计，使其能够满足设计要求。并对关键零部件相关结构如电机、传动装置进行设计、计算