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科技创新前沿
KEJICHUANGXINQIANYAN
编者的话
本期要目
无人驾驶汽车，离我们还有多远？
数字化医疗影像诊断器械的发展态势
编者的话
2014第4期总第4期科技创新前沿
无人驾驶汽车，离我们还有多远？
自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、
或轮式移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的
智能式的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、
雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在
没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
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科技创新前沿2014第4期总第4期2014第4期总第4期科技创新前沿
现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没有批准作商业实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班
营业或私人使用。牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。这些企业投入巨资研发下
一、引言一代无人驾驶概念车所涉及的技术见表1。
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实
动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪上，部分汽车企业对全自动驾驶并不十分赞同。戴姆勒AG
来实现无人驾驶。什么是无人驾驶汽车？清华大学汽车系副总裁Dieterzetsche认为，奔驰的确会考虑在汽车中加入少
研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感量无人驾驶技术，但绝不会剥夺车主的驾驶乐趣而推行全自
知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的动汽车。沃尔沃、日产公司相对积极，沃尔沃一直致力于无
智能汽车”。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并人驾驶技术以求制造最安全的汽车；日产计划2020年推出
根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆商用版无人驾驶汽车。通用、丰田和大陆集团也计划2020
的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。年推出无人驾驶汽车。
二、国外无人驾驶汽车发展现状从科技巨头到汽车制造商，再到各国政府、组织，越
国外著名汽车企业及IT行业巨头谷歌都竞相着手研发来越多的人将无人驾驶汽车看作整个汽车行业的未来，并积
无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接极投入金钱和精力进行相关研究。
近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行2010年德国柏林自由大学科研人员推出了名为“德国
驶正成为一种普遍现象。美国
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