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5.硬件抽象层HAL开发
5.1.硬件抽象层概述
硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer,简称HAL)是嵌入式系统中的一种技术,用于将硬件的具体实现细节与软件的逻辑处理部分隔离开来。通过HAL,开发者可以编写与硬件无关的代码,从而提高代码的可移植性和可维护性。在充电桩嵌入式软件开发中,HAL的作用尤为重要,因为充电桩需要与多种不同类型的硬件设备进行交互,如电源模块、通信模块、输入输出设备等。
5.1.1.HAL的设计原则
模块化:HAL应该设计成多个独立的模块,每个模块负责一种或一类硬件设备的驱动。
可配置性:HAL应该支
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