有感无刷电机驱动器电位器调速的使用方法.pdfVIP

无刷电机驱动器电位器调速的接线及配置

1.1电位器调速的接法和配置

电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位

器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见错误!未找到引用源。节0x0082寄存器的

描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。

1.1.1单电位器调速

此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单

电位器调速的接法如图0.1所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电

位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停

时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转；开关K2接IN3与COM间，控制电机反

转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3

接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。

VR1调速VR1调速

K2控制反转DI2控制反转

K1控制正转DI1控制正转

正转限位开关正转限位开关

SQ1SQ1

SQ2SSQ2S

反转限位开关L反转限位开关L

BB

5GND5GND

0HW0HW

6HVM6HVM

33

DHUDHU

M+5VM+5V

电源QW电源QW

AA

9V-36VV保险丝9V-36VV保险丝

U保险丝U保险丝

图0.1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法

通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见错误!未找到引

用源。小节错误!未找到引用源。0x0081和0x0085）