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多指仿人机器人灵巧手的同步控制研究

一、本文概述

Overviewofthisarticle

随着科技的不断进步和的深入发展，仿人机器人技术已成为当今

研究的热点领域。作为仿人机器人的重要组成部分，灵巧手的设计与

控制技术直接决定了机器人的操作能力和实用性。多指仿人机器人灵

巧手，作为模拟人类手部功能的重要装置，其在精细化操作、抓取稳

定性以及适应性等方面具有显著优势。本文旨在研究多指仿人机器人

灵巧手的同步控制技术，以提高其运动协调性和操作精度，为仿人机

器人技术的发展提供理论支持和实践指导。

Withthecontinuousprogressandin-depthdevelopmentof

technology,humanoidrobottechnologyhasbecomeahotresearch

fieldtoday.Asanimportantcomponentofhumanoidrobots,the

designandcontroltechnologyofdexteroushandsdirectly

determinetheoperatio