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题目
机械手控制系统研究与设计
机械手控制系统研究与设计
摘要
本文是基于对机械手的国内外研究及未来的发展前景的了解。选用四自由度的液压机械手作为控制研究对象。
该液压机械装置具有性能高、控制简单、运行稳定、运行速度快等特点。四自由度液压机械手广泛应用于不同行业，本文对机械手、实现方式、运动以及环境的影响进行了分析，采用了合适的机械手。本系统采用PLC来控制螺线管螺线管的轮廓。为了能够实现机械手的运动控制，为此分析了液压系统的输入和输出数据采集要求，以选择适当的可编程控制器，I/O模块，A/D模块，压力传感器和高计数器。在将输入和输出地址分配给PLS后，
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