原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
实验一典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
1．熟习MATLAB桌面和命令窗口，初步认识SIMULINK功能模块的使用方法。
2．经过察看典型环节在单位阶跃信号作用下的动向特征，加深对各典型环节响应
曲线的理解。
3．定性认识各参数变化对典型环节动向特征的影响。
二、SIMULINK的使用
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动向系统进行建模、仿真和剖析的软件包。
利用SIMULINK功能模块能够迅速的成立控制系统的模型，进行仿真和调试。
1．运转MATLAB软件，在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令，按Enter
键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境惯例模板。
3．在simulink仿真环境下，创立所需要的系统。
图1-1SIMULINK仿真界面图1-2系统方框图
以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤以下：
1）进入线性系统模块库，建立传达函数。点击simulink下的“Continuous”，再将
右侧窗口中“TransferFen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2）改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变
传达函数。此中方括号内的数字分别为传达函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，
数字之间用空格分开；设置达成后，选择OK，即达成该模块的设置。
3）成立其余传达函数模块。依据上述方法，在不一样的simulink的模块库中，成立
系统所需的传达函数模块。例：比率环节用“Math”右侧窗口“Gain”的图标。
4）选用阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”，将右侧窗口中“Step”
图标用左键拖至新建的“untitled”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。
5）选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”，就进入输出方式模块库，往
常采用“Scope”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。
6）选择反应形式。为了形成闭环反应系统，需选择“Math”模块库右侧窗口
“Sum”图标，并用鼠标双击，将其设置为需要的反应形式（改变正负号）。
7）连结各元件，用鼠标划线，组成闭环传达函数。
8）运转并察看响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮，便能自动运转仿真环境
下的系统框图模型。运转完以后用鼠标双击“Scope”元件，即可看到响应曲线。
三、实验原理
1．比率环节的传达函数为
ZR
G(s)222R1100K,R2200K
ZR
11
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。
图1-3比率环节的模拟电路及SIMULINK图形
2．惯性环节的传达函数为
R
2
ZR2
21
文档评论（0）