数控系统PLC编程与实训教程（西门子）单元五数控机床自动换刀功能.pdfVIP

数控系统PLC编程与实训教程（西门子）单元五数控机床自动

换刀功能

单元５一数控机床自动换刀功能编程与调试５．１一数控车床刀

架控制

５．１．１一项目教学目的

(１)熟悉数控车床刀架控制的基本原理;

(２)能够根据数控车床控制要求设计刀架控制的电气控制线路;

(３)熟悉数控车床刀架控制过程中的主要信号及其作用;

(４)了解数控车床刀架的控制时序;

(５)掌握数控车床刀架PLC控制程序的设计方法;

(６)掌握数控车床刀架PLC控制程序的调试步骤.

５．１．２一项目背景知识

刀架是车床自动换刀的机构,刀架的种类有:霍尔元件检测刀位的简

易刀架二带位置编码器的可双向换刀的自动刀架二可带动力刀具的自

动刀架.驱动刀架旋转的刀架电机可以采用普通异步电机,也可以采用伺

服电机.简易四工位刀架(见图５．１)是经济车床上最常用的一种自动

换刀机构,它的机械结构简单,调试和使用方便,本项目以简易四工位刀架

为例介绍数控车床自动换刀的基本控制过程.

简易四工位刀架采用普通三相异步电机为刀架电机,通过涡轮蜗杆

传动,驱动刀架旋转.这种刀架只能单方向换刀,刀架电机正转为寻找刀具

换刀,反转为锁紧定位.需要注意:刀架反转锁紧时刀架电机实际上是处于

一种堵转状态,因此反转时间不能太长,否则可能导致刀架电机烧毁.刀架

采用霍尔元件检测刀位信号,每个刀位配备一个霍尔元件(见图５．２),

霍尔元件常态是截止,当刀具转到工作位置时,利用磁体使霍尔元件导通,

将

刀架位置状态发送到PLC的数字输入.

当NCK执行到加工指令T??时,NCK将T功能改变

的接口信号置为有效,意为告诉PLC更改T功能,并且把T指令后

的编程刀号译码后存放在相应的接口寄存器中,从而启动自动换刀.或者

可以按下机床控制面板上的手动换刀键启动手动换刀.

当PLC应用程序由数控系统的上述接口信号或从机床控制面板得

到换刀指令后,

控制刀架电机正转,同时通过PLC的数字输入监控刀架的实际位

置,如果刀架的实际位置等于指令刀具的位置,PLC应用程序控制刀架

电机反转,并启动延时控制.延时时间到达后,刀架电机反转停止,换刀过

程结束.

在刀架转动过程中,为了保证刀具不与工件碰撞,换刀指令完成之

前,PLC要锁定零件程序的继续执行,同时禁止坐标轴的运动.PLC应

用程序锁定零件程序的继续执行和禁止坐标轴的运动是通过将接口信

号读入禁止禁止保持置位来实现的.

５．１．３一项目要求

(１

)在手动方式下,利用机床控制面板上的手动换刀键启动换刀,按动

一次手动换刀键可以换相邻的一个刀具.

(２)在自动方式或MDA方式下,通过T编程指令启动自动换刀,换

刀结果正确.例如,在MDA方式下,手动输入T０１０１;T０２０２;T

０３０３;T０４０４;机床能够进行换刀,刀号正确.

(３)在刀架转动过程中,即在换刀过程没有完成时,PLC锁定零件加

工程序的继续执行,同时禁止坐标轴的运动,等待换刀结束.(４)对于换刀

过程中出现的异常情况,能够产生相应的PLC用户报警,以便于诊断和

维修.例如,当编程刀号大于刀架刀位数时,能够显示报警信息:编程刀号

大于刀架刀位数.

(５

)在急停或程序测试生效等情况下,换刀被禁止.５．１．４一项目

实施步骤

(１

)根据项目控制要求,设计车床换刀控制的电气控制线路.将霍尔元

件的检测信号经一定的处理后接入机床PLC的输入端子.刀架电机的

转动通过PLC的数字输出进行控制,PLC的数字输出控制直流继电器,

继电器再驱动交流接触器,实现刀架电机的正二反转,见图５．３.

(２)确定PLC控制程序的输入和输出信号,分配I/O地址,列出I

/O列表.

根据第一