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习题五
证明白噪声的周期图功率谱估计是无偏的。
证明:
得证。
2.求一稳定系统,使其在单位谱密度白噪声激励下的输出自相关函数为
解:由题目知:
利用AR模型的尤拉-沃克方程:
将自相关值代入:
可以求出来:
再求出:
所以系统为:
此时
极点为:在单位圆内,即系统是稳定的。
求功率谱密度为的白化滤波器。
解:设输出信号功率谱为的ARMA模型为
因为,已知:
所以,白化滤波器为:
它的输出为方差为1的白噪声。
4.题目:题目:设有零均值实平稳过程x(t)的N个观测值{x(0),x(1),…x(N-1)},试证明周期图函数
其中
解答:
已知
(式4.1)
(式4.2)
因为{x(n)}为实序列,所以由式4.1可得
当m0时
其中k=m+n
当m0时
其中l=-m
故
结合式4.2,利用褶积定理可得
5设有零均值平稳序列,将其分为K段,每段有点数据,各段的周期图为。平均周期图为。试证明:如果当时很小,因而各周期图可认为是彼此独立的,则。其中,这一结果说明了什么?
证明:
其中
说明功率谱估计的均值是真实功率谱与三角窗的卷积。
对于确定信号,也可以使用线性预测,N阶线性预测定义为,预测误差能量为。试证明:若,则最小二乘估计满足尤利--沃克方程,但其中,且。
证明:为N阶前向线性预测。
已知预测误差为
预测均方误差为
时,对{}的最小二乘估计有
即
又
与AR模型尤利--沃克方程类似
得证最小二乘估计{}满足尤利--沃克方程类似。
试证明后向预测滤波误差的正交性。
证明:当k=1,2,……p时,误差:
则:要使均方误差最小,则令
即k=1,2,……p时,与观测数据正交。
当k=0时,
故k=0,1,2,……p时,均与观测数据正交。
设N=5的数据记录为,AR模型的阶数p=3,试用莱文森递推法求AR模型参量及的预测值。
解:
利用已知数据求得:
一阶时:
二阶时:
三阶时:
故AR模型得参数为:
因为
故
利用题9所给N=5的数据记录,试用伯格算法求参数。
解:(1)
前、后向预测误差分别为
(2)
(3)
(4)
模型为:
推出随机初相(在0至区间上均匀分布)的复(实)正弦加白噪声的自相关序列值公式。
解:当信号为复正弦加白噪声时,设
其中是在中均匀分布的随机变量,为白噪声均值0,方差。
当信号是实正弦加白噪声时,设
设上题中共有M复正弦加白噪声。请写出它的(p+1)阶自相关矩阵。并证明该自相关阵可以分解为如下形式:
解:上题中M个随机初相在[0,2]内均匀分布的复正弦加白噪声,
设
令
则
式中,是的共轭转置,I为(p+1)阶单位矩阵,为白噪声方差。
设邻均值单位方差随机过程的自相关,求出阶数为1,2,3的线性预测器增益。
解:
一阶时:
故一阶线性预测器为:
二阶时:
故二阶线性预测器为:
三阶时:
故三阶线性预测器为:
已知滑动平均(MA)过程,其中为零均值单位方差白噪声,求出其10阶线性预测的增益。
解:由kolmogorov定理:MA序列可由AR()序列来表示。
题目中MA(T)传递函数为
AR()传递函数为
令,
即
模型为
P阶AR模型与p阶线形预测器等价,取p=10,则10阶线形预测为
其增益:
习题6
设噪声中存在L个具有随机相位的复正弦信号如下:
式中,L为均匀分布的随机相位,它们是互相独立的;为零均值与方差的白噪声,且与互相独立。
eq\o\ac(○,1)证明;
eq\o\ac(○,2)证明的自相关
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