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《《⾃⾃动动控控制制原原理理》》考考纲纲、、试试题题、、答答案案

《⾃动控制原理》考纲、试题、答案

⼀、考试说明

《⾃动控制原理与系统》通过本课程的学习，为它专业基础及专业课的学习奠定理论基础。充分理解⾃动控制系统所涉及到

的基本概念，掌握⾃动控制系统各种数学模型的建⽴及转换⽅法，掌握分析⾃动控制系统的各种经典⽅法及常⽤综合⽅法。

了解直流电⼒拖动⾃动控制系统的特点，调速⽅法，调速系统的静态动态性能指标。掌握直流转速单闭⾃动控制系统和转速、

电流双闭环⾃动控制系统的静、动态设计⽅法，深刻领会和掌握控制系统的⼯程设计⽅法，能够熟练应⽤典型Ⅰ型、典型Ⅱ系统

的设计和校正⽅法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计⽅法。了解交流电⼒拖动⾃动控制系统的特点，调速

⽅法，特别是重点了解和掌握笼型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计⽅法，了解⽮量控制技术在异步电动机变

压变频调速系统的应⽤，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计⽅法。

本课程闭卷考试，满分100分，考试时间90分钟。考试试题题型及答题技巧如下：

⼀、单项选择题(每空2分，共40分)

⼆、选择题(每题2分，共20分)

三、名词解释（每题5分，共20分）

答题技巧：相关知识点要回答全⾯，因为都可能是采分点，涉及的基本概念要表述清楚，要点清晰，简明扼要，进⾏必要解

释，切忌长篇⼤论。

四、计算题（每题10分，共20分）

答题技巧：第⼀，审题。审题时需明确题⽬要求和给出的已知条件，注意各已知条件的单位，注意各因素⽐较的基准等，并注

意所给条件中哪些是有⽤的，哪些是⽤来迷惑考试⼈员的，以防⽤错。

第⼆，确定解题⽅法和解题思路。通过审题，明确了题⽬要求和已知条件，便可确定以哪种估价⽅法为主线，并根据该⽅法中

⽤到的未知条件确定需借助的他⽅法。明确的解题思路，并保持清醒的头脑。

第三，公式和计算步骤。计算过程中，涉及的计算公式⼀定要列出，哪怕没有时间计算，列出需要的⼏个公式也能得到相应的

分数。计算⼀定要分步计算，⽽且尽量细分。并能对计算步骤作简要说明，答题时按顺序进⾏，避免跳步被扣分。

⼆、复习重点内容

第⼀部分：⾃动控制理论

第1章控制原理绪论

⼀、主要内容

1、⾃动控制的概念，控制系统中各部分名称及概念

2、开环控制于闭环控制的区别，负反馈原理

3、系统的分类

4、⽅框图绘制（原理图）

5、对⾃动控制系统的⼀般要求（稳、准、快）

⼆、⾃动控制概念中的基本知识点

1、闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。

2、典型闭环系统的功能框图。

⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。

⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。

被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。

扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。

反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。反送到输⼊端的信号称为反馈信号。

负反馈反馈信号与输⼈信号相减，差为偏差信号。

负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号

产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。开

环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀

个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。

⾃动控制系统组成组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件

1．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。被控制量成⽐例或与导数

成⽐例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度⾼于系统的精度，还要有⾜够宽的频带。

3．⽐较⽆件⽤于⽐较控制量和反馈量并产⽣偏差信号。电桥、运算放⼤器可作为电信号的⽐较元件。有些