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有缆机器人应急程序

G.1目的

事先分辨出有缆机器人在作业过程中可能出现的紧急情况，制定出相应的应变措施，做到当描述的紧急情况发生时，能够及时采取有效措施，按照预定步骤逐项执行，避免损失或将损失降

到最低。

G.2应急程序

应急状态及应急措施与步骤见表G.1。

表G.1应急状态及应急措施与步骤

序号

应急状态

状态说明

应急措施与步骤

A

动力电力中断

有缆机器人最危险状况：不受控制，处于自由漂泊状态

1.迅速通知陆地（船）上工作人员

2.有缆机器人操作人员观察其脐带的状态

3.查明电力中断原因，及时排除故障，或故障短时间内无法排除，应接入临时电源

4.及时利用脐带回收，注意回收速度防止脐带过度受力损伤

B

光纤通讯中断

有缆机器人最危险状况：不受控制，处于自由漂泊状态

1.迅速通知陆地（船）上工作人员

2.有缆机器人操作人员观察其脐带的状态

3.查明光纤通讯中断原因，及时排除故障，或故障短时间内无法排除，主检人重启电子装置恢复通讯，或光纤通讯不能恢复则及时利用脐带回

收，注意回收速度防止脐带过度受力损伤

4.有缆机器人回收后组织人员进行修理

C

控制电力中断

有缆机器人最危险状况：不受控制，处于自由漂泊状态

1.迅速通知陆地（船）上工作人员

2.有缆机器人操作人员观察其脐带的状态

3.及时利用脐带回收，注意回收速度防止脐带过