典型环节的MATLAB仿真（实验二）.docx

PAGE

实验项目名称

典型环节的MATLAB仿真

实验目的

1）熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2）通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3）定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

实验原理

1）比例环节的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.3所示。

2）惯性环节的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.4所示。

3）积分环节(I)的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.5所示。

4）微分环节(D)的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.6所示。

5）比例+微分环节（PD）的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.7所示。

6）比例+积分环节（PI）的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1.8所示。

实验仪器

计算机电脑MATLABsimulink

实验步骤与内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

1）比例环节和；

2）惯性环节和

3）积分环节

4）微分环节

5）比例+微分环节（PD）和

6）比例+积分环节（PI）和

实验数据

处理

比例环节和

图SEQ图\*ARABIC1比例环节

Gain=1：

Gain=2：

惯性环节和

图SEQ图\*ARABIC2惯性环节

T=1

T=0.5

积分环节

图SEQ图\*ARABIC3积分环节

微分环节

图SEQ图\*ARABIC4微分环节

比例+微分环节（PD）和

图SEQ图\*ARABIC5比例+微分

Gain=1

Gain=2

比例+积分环节（PI）和

图SEQ图\*ARABIC6比例+积分

实验总结

通过这次实验，我不仅掌握了Matlab中比例、惯性、积分、微分、比例加微分、比例加积分传递函数这些基本控制环节的仿真方法，还深刻体会到了它们对系统性能的影响。同时，我也学会了如何通过调整参数来优化系统性能，这对于我今后的学习和工作都是非常有益的。

思考题

记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。

答：比例函数，当比例增益（Gain值）增大时，单位阶跃响应的幅值会相应增大；积分函数，当积分时间常数增大时，单位阶跃响应的上升速度会变慢；惯性环节，增大K会放大输出信号，减小K则会缩小输出信号。

惯性环节还会引入一定的相位延迟，这会导致输出信号相对于输入信号在时间上有所滞后。时间常数τ越大，相位延迟越明显。

指导教师意见

签名：

年月日