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摘要
基于运用在时滞系统的一系列控制方法进行研究，将传统的、典型的控制方法做了详细的描述与介绍，同时也概括了时滞系统应用经典控制方法的研究现状，并对经典控制方法中的PID串级控制与Smith预估控制进行了仿真研究。最后选取了双容水箱与工业锅炉中的滞后环节作为被控对象，对这两种方法的控制效果进行了仿真测试研究，通过对比分析仿真结果，能够得出PID控制的性能与Smith预估控制系统相较于PID控制的优越性。
关键词：时滞系统；经典控制；PID串级控制；Smith预估控制；双容水箱；工业锅炉
Abstract
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