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CX2000系列实时操作系统
实时操作系统概述
实时操作系统（RTOS，Real-TimeOperatingSystem）是专为实时应用设计的操作系统。在工业自动化领域，实时性能是非常关键的，因为控制系统需要在严格的时间约束下做出反应。BeckhoffCX2000系列嵌入式控制器使用的是基于WindowsEmbeddedCompact7（以下简称WinEC7）的实时操作系统。WinEC7是专门为嵌入式设备设计的，具有高度的灵活性和可配置性，可以满足不同应用场景的需求。
实时操作系统的特点
确定性：实时操作系统能够在确定的时间内响应外部事件
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