Beckhoff PLC系列开发：CX5200系列_（7）.CX5200系列实时操作系统.docx

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CX5200系列实时操作系统

实时操作系统概述

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在严格时间约束下执行任务的操作系统。在工业自动化领域，实时性是至关重要的，因为控制系统需要在预定的时间内响应外部事件和完成特定任务。Beckhoff的CX5200系列嵌入式控制器配备了强大的实时操作系统，能够满足工业自动化应用的高性能需求。

实时操作系统的主要特点包括：

确定性：系统在预定的时间内完成任务，时间延迟可预测。

优先级调度：任务根据优先级进行调度，确保高优先级任务优先执行。

中断处理：快速响应和处理中断，确