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丝杠螺母传动

主讲讲师：宣言

第四章丝杠螺母传动

Ø1丝杠螺母传动

Ø2滑动丝杠螺母传动

Ø3滚珠丝杠螺母传动

第四章丝杠螺母传动

1、丝杠螺母传动

（1）丝杠螺母机构的主要构成

减摩介质

丝杠+丝杠螺母+

滚动体（回珠装置）

第四章丝杠螺母传动

功能：

实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调

整。

作用：

用于机构之间能量的传递和运动形式的传

递。

第四章丝杠螺母传动

（2）丝杠螺母结构及材料

1）螺母结构

整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且

精度要求较低的场合

组合螺母减少间隙，提高传动精度

对开螺母这种螺母便于操作，一般用于车

床溜板箱的螺旋传动中

第四章丝杠螺母传动

2）螺杆结构

通常采用牙型为：

矩形

梯形右旋螺纹

锯齿形

特殊情况下也采用左旋螺纹。

第四章丝杠螺母传动

3）材料

一般螺杆的选用原则如下：

l高精度传动时多选碳素工具钢

l需要较高硬度，可采用铬锰合金钢

或者采用65Mn钢

l一般情况下可用45、50钢

第四章丝杠螺母传动

螺母材料可采用

铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝

铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。

第四章丝杠螺母传动

（3）丝杠螺母机构的分类及特点

1）按功能分

a)传递力/能量为主（传力螺旋）

千斤顶压力机

第四章丝杠螺母传动

特点：

低速、间歇工作，传递

轴向力大、能自锁。

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b)传递运动为主（传动螺旋）

机床工作台的进给丝杠

特点：速度高、连续工作、精度高。

第四章丝杠螺母传动

c)调整位置（调整螺旋）

虎微调螺旋

特点：受力较小且不经常转动。

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2）按摩擦方式分

a）滑动丝杠螺母机构：

优点：

a)结构简单

b)加工方便

c)成本

d)具有自锁功能

缺点：

a)摩擦阻力较大

b)传动效率(30%~40%)

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b）滚动丝杠螺母机构：

优点：

a)传动效率高（92%~98%）

b)摩擦阻力小

c)传动精度高

缺点：

a)结构复

b)成本高

c)无自锁功能

第四章丝杠螺母传动

3）按丝杠和螺母相对运动情况分

1）螺母固定，丝杠转动并移动：

特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑杆

可消除附加轴向窜动，刚性较差。

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2）丝杠转动，螺母移动：

特点：结构紧凑，丝杆刚性高。要限制螺母转

动，故需导向装置。

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3）螺母转动，丝杠移动：

特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限制

螺母移动和丝杠转动

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4）丝杠固定，螺母转动并移动：

特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使

用不方便，应用较少。

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5）差动传动：

特点：调节方便，可实现微动或