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CAN应用层协议详解之DeviceNet协议.pdf

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    CAN应用层协议详解之DeviceNet协议

    DeviceNet是基于CAN总线技术并符合全球工业标准的开放型通信网络。定

    位于工业控制的设备级网络，不仅降低了系统的复杂性，还减少了设备通信的电缆硬件接

    线，提高系统可靠性，降低安装、维护成本，是分布式控制系统的理想解决方案。

    DeviceNet规范定义了一个网络通信标准，以便组成工业控制系统的各个设备之间可以进

    行数据通信。DeviceNet规范除了提供ISO模型的应用层定义之外，还定义了部分物理层

    和数据链路层。规范中不仅对DeviceNet节点的物理连接

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