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CAN标准帧格式介绍.pdf

CAN标准帧格式介绍.pdf

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    CAN

    2.0A标准帧格式bit76字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节

    8字节9字节10字节1154x32FFRTRx报文识别码

    D.10-

    D.3

    D.2-

    D.0x数据1数据2数据3数据4数据5数据6数据7数据8xx10DLC数据长

    度xxCAN

    2.0A标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为信息部

    分。

    字节1：

    第7位FF表示帧格式

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