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卧式下肢康复机器人
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摘要
随着社会经济发展和居民生活水平的提高，人口老龄化速度逐年加快，脑血管疾病和神经系统疾病的发病率也明显增加，致使越来越多的人患上下肢运动障碍疾病。针对患者下肢的康复治疗问题，提出了一种卧式下肢康复机器人，能够帮助康复早期卧床的患者进行合理有效的下肢康复训练。
首先，总结国内外下肢康复机器人的发展趋势和各自的技术特点。确定研究的基本内容，基本思路，以及机器人需要实现的基本功能。其次，结合人机工程学和人体解剖学的相关数据，确定康复机器人的基本工作空间，并将机械结构方案、驱动方案和机构运动方案确定出来。最后，进行零部件选型计算，将整体的三维
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