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绪论
1.1智能小车研究背景及意义
由于5G技术的到来，各种信息处理技术以及网络通讯行业日益发展[1]，而以5G为背景的智能产物也不断出现，智能小车就是其中一个典型的例子。智能小车是一种通过自身各种传感器使内部与外部联系起来并能自动识别周围复杂环境的智能机器人系统。它集合了红外线、超声波传感器以及各个人工智能模块的一系列高科技功能，目前已经有很多智能小车涌现出来，比如智能水果车、智能抗震救灾车等类型的智能小车。
近些年由于人工智能技术的发展，无人驾驶汽车也成为了科技的焦点，于是智能小车的研究同样水涨船高，对生产设备的要求也不断精益求精。在不同行业、不同环境中，智能小车也有着
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