2024年柔性直流输电系统宽频振荡分析与控制报告-43页.pptx

抑制策略

五开不

7R示

汇报提纲

2

3

理刀

大工用大

—2—

1

发展新能源是实现“碳达峰、碳中和”目标的重要举措，柔性直流输电(简称柔直)支撑能力强、控制灵活、响应快速，是解决新能源并网的核心技术。

柔性直流输电具备构网能力，可以提供频率、电压支撑。

柔性直流输电采用全控型器件，控制手段灵活可调。

柔性直流输电开关频率低、控制周期短，响应速度在微秒级。

1研究背景

度下1240MWi动作据施

柔直构网型控制

—3—

第一次期率

填率H

近年来，国内外多个柔直工程频繁发生宽频振荡，迫使系统运行受限，导致弃风弃光；甚至因高频振荡损毁关键设备，造成工程长期停运。

柔直工程典型振荡事纪

▲

0Hz10Hz100Hz1kHz

张北工程

(1509Hz)

10kHz

INELFE工程

(~1.6kHz)

1研究背景

次/超同步振荡中/高频振荡

某柔直工程早期降额运行

2019年：25/530Hz振荡

输工程

(35Hz,705Hz)

2015年：1.6kHz振荡

Bolwinalpha

工程(~290Hz)

厦门工程

(25Hz,531Hz)

南汇工程

(10Hz,25Hz)

舟山工程

(1000+Hz)

南澳工程

(21Hz)

鲁西工程

(1.2kHz)

设备损毁

宽频电磁振荡

—4—

柔性直流输电系统中的振荡主要可以表现为三大类：换流站内部振荡、直流侧振荡以及交流侧振荡。针对上述问题，从机理分析、抑制策略以及仿真建模等方面展开汇报。

柔性直流输电系统宽频振荡机理分析

柔性直流换流站内部振荡柔直换流站直流侧站间振荡柔直换流站与交流系统间振荡

MMC-HVDC系统振荡抑制

口控制延迟及采样滤波器诱发振荡

口接入弱交流系统诱发振荡(如风电场)

柔直通道站间协同问题

口直流电压控制器负阻尼诱发振荡口直流电流控制延迟诱发振荡

口固有弱阻尼诱发振荡

换流站内部设计问题

口阀基控制系统不稳定诱发振荡

口站(极)控制系统不稳定诱发振荡

1研究背景

—5—

3抑制策略

汇报提纲

工田

机理力析

1九月京

2

柔性直流换流阀通常采用模块化多电平结构，其控制系统分为阀基控制和站(极)控制两部分

阀控：平衡子模块电容电压并确保桥臂输出电压能准确跟踪参考值

站控：根据外部系统需求产生换流阀内电势参考电压

2机理分析——2.1柔直换流站内部振荡

PolarControl

Loop2

Valve

Valve

Loop1

Valve

Control

StabilityofPolarcontrol

StabilityofValvecontrol

—7—

上述模型在早期使用中时常出错，2014年前后(厦门工程投运)工业界开始关注电容电压波动的影响

电容的基频波动(约10%~15%):导致调制环节出现非线性频变耦合效应

两电平换流器与MMC的拓扑对比

4K本D₁K本D₃Tsk本D₅桥臂电抗器

c宁

集中式

本T₄业本D₄4K本D₆电容

2机理分析——2.1柔直换流站内部振荡

f:基波频率f:扰动频率

多谐波线性化、谐波状态空间等多频率线性化方法

DC、f、2f₁DC、f、2f

2f-f

f

f+

2f+

SM

SM

SM

SM

SM

SM

SM

SM

SMy

SM

SM

SM

SM

SM

SMy

SM

SM

DC、fDC

Ti

S4

分散式电容

(a)两电平VSC

本D

本D

半桥子模块

amud

(b)MMC

uarm

1am

2

am

—8—

m

2f

m

柔性直流换流阀通常采用模块化多电平结构，其控制系统分为阀基控制和站(极)控制两部分

阀控：平衡子模块电容电压并确保桥臂输出电压能准确跟踪参考值

站控：根据外部系统需求产生换流阀内电势参考电压

2机理分析——2.1柔直换流站内部振荡

换流阀基本结构

Stabilityof

Polarcontrol

Step2:

—9—

阀控制器是柔直流换流站控制系统设计的第一步，通常跟阀体打包出厂

阀控稳定性(简化评估):如果忽略子模块电容电压动态，将子模块阀串视为理想电