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2020年第9期Vesselpiping

冑§1与管道1

浅谈管道内防腐补口使用机器人施工新工艺

田文钊郑聪聪肖永飞刘志文

(四川省工业设备安装集团有限公司北京101300)

摘要：本文介绍了管道内防腐补口使用机器人新工艺的功能、特点以及施工工艺流程，结合该新工艺在

北京大兴国际机场供油管线中的应用情况，详细介绍了施工中应注意的技术要点和改进性建议，分析了采用机

器人与人工进行内补口作业的差异性，为以后工程中使用机器人进行管道内补口施工提供可借鉴性的经验。

关键词：机坪航油管道防腐内补口机器人新工艺

中图分类号：TB492文献标识码：B文章编号：1002-3607(2020)09-0062-03

航空煤油被誉为飞机的“血液”，次在该工程引进内补口机器人进行管1.2设备组成及配置

如果航煤中杂质过多，轻则造成油品道内补口作业。该型号内补口机器人是以200V电

质量检测不合格，重则造成机场运源作为动力供应源，主要结构由行走、

营安全事故，所以保证航空煤油的洁1内补口机器人介绍定位、除锈、供料、旋喷和控制等部分

净度在机场建设和运营过程中占据举1.1功能介绍组成。行走系统可控制设备在管道内

足轻重的地位。按照《民用航空燃料智能内补口机市场所生产设备较向正反两个方向爬行;定位系统采用机

设施设备浸润冲洗质量控制》（MH/低端，不能满足移动施工现场的需求，头位置的摄像头进行定位，操作人员通

T6076-2012)1【1中的要求，机坪加内补口质量无法保证。项目部总结以往过控制箱可直观、准确、方便地确定要

油管线投用前应进行浸润和冲洗，充施工经验，结合北京大兴国际机场机坪补口补伤的位置；除锈系统可有效对环

分清理管道内杂质，保证航空煤油洁供油管线的设计要求，与生产厂家共同向焊缝及相邻区域进行除诱、打磨以及

净度满足生产需要，降低投运前的浸润研究，升级改造出一套更为先进的内补搭接边的拉毛等处理，机器人除锈作业

和冲洗成本，做好管道内防腐是施工过口机器人设备见（图1)。该型号内补口车见（图2);供料系统设置单组份涂料

程中保证质量的关键控制点。根据以往机器人主要用于已预制好的管道内环仓，并设置恒温供料系统，单组份涂料

工程经验，管道内补口作业是管道内防向焊缝处的补口施工。该设备集管道供至旋喷枪并经充分混合和高效雾化

腐施工中的难题，采用人工进入管道内内焊缝表面清理与涂敷功能于一体，后涂敷至管道内表面，工作时所有的

部进行手工补口作业，属于受限空间作体积小，重量轻，现场施工便捷；采用操作指令都通过控制箱上的按键来实

业，安全风险高，内防腐涂料附着力达有线遥控控制方式，操作直观、简单，现远程遥控作业（见图3)。进行内补

不到合格要求，投运后内补口涂料容施工效率高。口防腐的管道在吹扫及试运行的效果

易脱落，从而造成加油栓堵塞，过滤器检查见（图4)。

滤芯破坏等问题。

本文结合北京大兴国际机场供油2施工工艺

工程设计要求，在新建的机坪航油管