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数字建造DIGITALCONSTRUCTION
浅谈巡检机器人在环境治理领域的探索应用
薛蔚张昊晨
上海建工集团工程研究总院上海201114
摘要：建筑施工企业长久以来一直是高排放、高污染的代表，作为建筑施工“国家队”的上海建工集团，扎根上海、
放眼全国。结合专业技术团队并运用数字化技术大力发展环境治理板块，而国家“十四五”规划和2035年远景目标
中已指明：要着力提升企业技术创新能力和加快数字化发展。基于此，在上海某项目现场进行巡检机器人相关探索应
用，进一步拓宽工地现场精细化管理。总结的经验可供类似项目借鉴。
关键词：巡检机器人；环境治理；数字化技术；精细化管理
中图分类号：TU741文献标志码：A文章编号：1004-1001(2022)01-0160-03DOI：10.14144/ki.jzsg.2022.01.050
BriefDiscussiononExplorationandApplicationofInspectionRobot
inEnvironmentalGovernanceField
XUEWeiZHANGHaochen
EngineeringGeneralInstituteofShanghaiConstructionGroup,Shanghai201114,China
Abstract:Constructionenterpriseshavelongbeentherepresentativesofhighemissionandhighpollution.Asthe
nationalteamofconstruction,ShanghaiConstructionEngineeringGrouptakesrootinShanghaiandlooksatthewhole
country.Combiningprofessionaltechnicalteamsandusingdigitaltechnologytovigorouslydeveloptheenvironmental
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governancesector,thenational14thfiveyearplanandthelongtermgoalof2035havepointedoutthatweshould
strivetoimprovethetechnologicalinnovationabilityofenterprisesandacceleratedigitaldevelopment.Basedonthis,the
relevantexplorationandapplicationofinspectionrobotiscarriedoutinaprojectsiteinShanghaitofurtherexpandthe
finemanagementofthesite.Theexperiencesummarizedcanbeusedforreferenceforsimilarprojects.
Keywords:inspectionrobot;environmentalgovernance;digitaltechnology;finemanagement
1项目概况成涵盖土壤淋洗、化学氧化、热脱附、生物处理、气相抽
本项目为某环境治理公司土壤修复工厂，位于上海市提等多种修复工艺，能够规模
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