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《基于晶体硅的太阳能电池板清扫机器人控制系统设计与实现》

一、引言

随着可再生能源的持续发展和全球能源结构的转型，太阳能的应用愈发受到关注。作为太阳能应用的重要部分，晶体硅太阳能电池板的使用量日益增加。然而，由于环境污染、尘埃积聚等因素，电池板的表面清洁问题日益凸显。为此，设计并实现一款基于晶体硅的太阳能电池板清扫机器人控制系统，具有重要现实意义。本文将详细阐述该系统的设计与实现过程。

二、系统设计

1.硬件设计

该系统的硬件部分主要包括移动平台、清扫模块、控制模块以及电源模块。移动平台负责机器人的移动，采用轮式移动方式，以提高机器人的移动效率和稳定性。清扫模块包括清扫刷和吸尘器，用于清除电