二计算机控制系统设计的硬件基础.ppt

第二章计算机控制系统设计的硬件基础;概述;计算机控制系统结构;;

（一）模拟量输入;多路复用方式A/D转换器原理图;在计算机控制系统中，有些控制对象需要模拟量输入，这就要求计算机把输出的数字控制量转化为模拟量，此步转换采用Ｄ/A转换器来实现，即计算机输出的离散控制信号，必须经过重构处理成连续信号后，才能控制需要连续信号输出的被控对象或过程。

;;二、信号采样与重构;本节主要包括下面几部分:;（一）、信号处理的基本知识;1、信号类型

连续信号

模拟信号

离散信号

采样信号

数字信号;2、信号分析中的常用函数

;;3、信号分析中的常用数学定理（欧拉公式）

;4、信号的频谱分析

;周期函数x(t)=x(t+T)的傅里叶级数及其频谱

;周期函数x(t)=x(t+T)的傅里叶级数的复指数展开式;实例：周期性矩形信号（方波）傅氏级数展开及频谱;;;MATLAB程序;;函数的傅里叶变换及其主要性质;函数的傅里叶变换的主要性质;(二)、信号的采样;

;1、采样机理描述;;2、采样信号的频谱分析;);3、香农(Shannon)采样定理;;计算机控制系统中采样周期的选择;1、信号的恢复

?信号的频谱必须是有限带宽

?满足采样定律

?采用理想低通滤波器或零节保持器

2、理想低通滤波器

3、零阶保持器

?数学描述

?传递函数

?频谱

;;频谱分析;;数字滤波;数字滤波