《微积分》教案 6.4 二阶常系数线性微分方程.docx

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课题

二阶常系数线性微分方程

课时

4课时（180min）

教学目标

知识技能目标：

（1）理解二阶线性方程解的结构，掌握齐次线性方程的通解，非齐线性方程的特解及通解的形式

（2）掌握二阶常系数齐次线性微分方程的特征方程，特征根，及对应于特征根的三种情况，通解的三种不同形式。掌握二阶常系数非齐次线性微分方程两种形式的解法

素质目标：

（1）让学生明白建立简单应用问题中的微分方程，体会联系的多样化

（2）培养学生主动交流的合作精神，使学生学会认识事物的特殊性和一般性之间的关系，培养学生善于探索的思维品质

教学重难点

教学重点：二阶线性方程解的结构，二阶常系数齐次及非齐次线性微分方程的求解方法

教学难点：二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法

教学方法

讲解法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，回顾高中学习的函数概念

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】提出问题：

火车沿水平直线轨道运动，设火车质量为，机动牵引力为，阻力为，其中均为常数，为火车的速度．若已知火车的初速度与初位移均为零，求火车的运动方程．

试问：你能写出运动方程吗？

【学生】聆听、思考、讨论、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解二阶常系数微分方程的相关知识

一、二阶常系数微分方程概念

【教师】提出二阶常系数微分方程的定义

定义6.4.1形如

（6-24）

的方程称为二阶常系数线性微分方程，其中为常数，称为自由项或者非齐次项．当时，式（6-24）称为二阶常系数非齐次线性微分方程，当时，式（6-24）变为

，（6-25）

称为二阶常系数齐次线性微分方程．

例如，是二阶常系数非齐次微分方程．而是二阶常系数齐次线性微分方程．以下为了叙述方便，我们将式（6-24）简称为非齐次方程，将式（6-25）简称为齐次方程．

二、二阶常系数线性微分方程解的性质及通解结构

【教师】提出二阶常系数线性微分方程解的性质及通解结构

定理6.4.1（解的叠加原理）若，是齐次方程（6-25）的两个解，则与的线性组合

也是方程（6-25）的解，其中，为任意常数．

证明略．

定义6.4.2设和是定义在某区间上的两个函数．如果存在两个不全为零的常数，使

在上成立，则称和在上是线性相关的．否则（若要使上式成立，只能推出且），就称它们在上是线性无关的．

例如，与在任何区间上都是线性相关的，因为取，，就有

．

又如与是线性无关的．因为从

，

只能推出，．

在这里，我们注意到，如果两个函数与之比为常数，则与是线性相关的，否则是线性无关的．

例如，，，，不恒等于常数，常数，所以与线性无关，与线性相关．

根据定义6.1.2，二阶方程的通解应该含有两个任意常数．那么方程（6-25）的特解，的线性组合是不是式（6-25）的通解呢？分析过程如下．

（1）若与的是线性相关的，即，为常数，则

．

这表明实际上只含有一个任意常数，故当，线性相关时，线性组合不是式（6-25）的通解．

（2）若与的是线性无关的，即，是的函数，这时中两个任意常数不能合并，的确含有两个任意常数，所以它是式（6-25）的通解．于是有如下定理．

定理6.4.2如果，是齐次方程（6-25）的两个线性无关的特解，则其线性组合

就是齐次方程（6-25）的通解，其中，为任意常数．

下面讨论非齐次方程（6-24）的解的结构．

由常数变易法得到一阶方程的通解为

，

即一阶非齐次线性方程的通解等于它所对应的齐次方程的通解加上非齐次方程的一个特解（在非齐次方程的通解中令）．

实际上，二阶及更高阶的非齐次方程的通解也有类似的结构．

定理6.4.3如果是非齐次方程（6-24）的一个特解，是式（6-24）所对应的齐次方程（6-25）的通解，则

（6-26）

是非齐次方程（6-24）的通解．

三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法

【教师】介绍二阶常系数齐次线性微分方程的解法

由前面的知识可知，求式（6-25）的通解可归纳为求它的两个线性无关的特解，再根据定理6.4.2写出通解．

从式（6-25）的结构来看，它的解应有如下特点：未知函数的一阶导数、二阶导数与未知函数只差一个常数因子．也就是说，方程中的，，应具有相同的形式，而指数函数正是具有这种特点的函数．因此，设是式（6-25）的解，将

代入式（6-25），得

．

因为，故有

．