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基于车路协同的目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    随着人工智能、大数据、5G技术的不断发展与应用，自动驾驶技术迎来了

    飞速发展。由于缺乏全局视野和远程感知能力的限制，导致自动驾驶车辆可运行

    设计域（ODD）受限，影响单车智能自动驾驶发展。因此，急需一种将自动驾

    驶单车智能框架中解脱出来的方案。车路协同系统（CooperativeVehicle

    InfrastructureSystem,CVIS）的出现为自动驾驶环境感知提供了一种全新的解决

    方案，能够很好地弥补单车智能存在的问题。本文对车路协同目标检测中的路端、

    车端、协同检测算法展

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