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箕斗挂钩检测装置在提升系统中的应用

冷启龙，罗春泽，迟建龙，刘利波

（招金矿业股份有限公司，山东招远265400）

摘要：本装置针对因使用时间较长，运行中曾多次出现过因落石或箕斗机械闭锁装置旋转轴承磨损及箕斗箱体水平位

移超标，导致在出曲轨后不能准确复位、卡箕斗与个别导向轮松动移位甚至脱落等故障，给安全生产带来极大的风险，通

过分析研究和设计基于机器视觉技术的提升机箕斗机械闭锁装置智能分析系统，弥补了同类设备非接触式实时在线监测的

空白，在避免重特大设备事故发生的同时，也为应急抢修和日常检修计划的制订提供了有针对性的理论依据，对矿山提升

系统箕斗安全运行具有积极推广作用。

关键词：箕斗挂钩；检测装置；提升；应用

中图分类号：TD531.2文献标识码：A文章编号：1671-0711（2021）06（上）-0163-02

1 概述点，由于润滑不到位或矿粉进入，当磨损量超标时，亦会造

1.1 问题的提出成斗箱倾斜，致使舌板卸载完毕复位时难以准确与挂勾闭锁。

招金矿业股份有限公司下属蚕庄金矿徐家疃矿区位于招上述隐患中，极易形成重大设备事故的是箕斗机械闭锁

远市蚕庄镇境内，眀主井箕斗负担将井下矿石、废石提升至装置失效（出曲轨后挂钩未能有效复位）挂钩没有挂住箱体，

地面的任务。该提升系统选用JKM4.5×6ZIII型多绳磨擦提此时，如继续高速下放，箕斗挡板可能随时张开，造成斗箱

升机，提升高度为797.5米，单提升容器为24立方米，采倾斜，砸坏井筒内电缆、风水管路、钢梁等；还可能导致箕

用底卸式双侧挂钩机械闭锁箕斗，目前在用箕斗自2014年4斗装矿后高速提升时受力变形张开致使矿石掉落于井筒中，

月开始使用至今，已累计运行1815天，提升重量达119.65使尾绳损伤或断裂；这种情况无论提升或下放，提升机在高

万吨。因使用时间较长，运行中曾多次出现过因落石或箕斗速运动过程中，箕斗都将与井筒设施撞击，提升机电控系统

机械闭锁装置旋转轴承磨损及箕斗箱体水平位移超标导致在瞬间产生巨大电流冲击主电机和传动系统造成重大事故。除

出曲轨后不能准确复位、卡箕斗与个别导向轮松动移位甚至此之外，近年来，随着该箕斗使用年限的迫近，与箕斗运行

脱落等故障，给安全生产带来极大的风险。相关的机械部分因磨损腐蚀等原因带来的故障现象和影响生

1.2 原因及后果分析产时间越来越多，凡此种种，在日常生产中都有着突发性、

经过工程技术人员连续不间断10余天跟班观察发现日随机性，如果不能及时发现及时解决一旦形成事故，都将对

常生产中，影响箕斗闭锁机构不到位有以下主要几种原因：安全生产造成不可估量的损失。

（1）箕斗导向轮固定螺栓因锈蚀或撞击导致导向轮变1.3 以往解决方案的缺陷

形或脱落。为避免上述情况导致生产事故，近年来，各矿企陆续采

（2）箕斗底部托轮短曲轨处由于长时间矿粉或矿石堆用在相应部位安装光电开关、磁控开关、麦克风甚至摄像头

积导致卸载完毕后，不能按原路径返回完成与挂钩底板闭锁专人观察等对策，但由于误差过大